El cuñado del rey Felipe VI de España, Iñaki Urdangarin, salió este martes de prisión en su primer permiso carcelario de cuatro días, que lo dedicará a tareas de voluntariado y a pasar la Navidad con su familia.Urdangarin cumple una condena de cinco años y 10 meses de prisión por malversación, prevaricación, fraude a la Administración, dos delitos fiscales y tráfico de influencias en el conocido como caso Nóos, destacó RTVE.El ex duque de Palma fue recogido por el mismo vehículo en el que cada martes y jueves, desde el pasado mes de septiembre, realiza el trayecto entre Ávila y Pozuelo de Alarcón (Madrid) para realizar labores de voluntariado en una ONG de atención a personas con discapacidad.El Tribunal Superior de Justicia de Castilla y León concedió a Urdangarin cuatro días de permiso, coincidiendo con las fiestas de Navidad, para salir del centro penitenciario donde cumple su condena desde julio de 2018.El cuñado del rey tendrá que volver al centro penitenciario de Brieva antes de las 08:40 horas del próximo sábado.El permiso penitenciario fue solicitado a finales de noviembre, una vez cumplida una cuarta parte de la pena.OA